Pengenalan Line Follwer

ROBOT LINE FOLLOWER

A.   Pengertian Robot Line Follower
Robot adalah mesin hasil rakitan manusia yang bisa bekerja tanpa mengenal lelah. Robot bersifat otomatis, yakni dapat melakukan berbagai pekerjaan secara berulang-ulang. Mesin Robot dilengkapi dengan pengontrol (otomat) yang berisi perintah-perintah yang harus dilakukan oleh robot.

Salah satu jenis robot otomatis yang dapat dibuat oleh siswa-siswi adalah robot line folower atau robot line tracer.  Robot line folower  adalah robot yang berjalan mengikuti garis hitam pada permukaan berwarna  putih atau garis putih pada permukaan berwarna hitam . Robot ini memerlukan sensor yang terdiri dari pasangan LED dan photodioda.

B.   Konsep Pergerakan Robot Line Folower
Prinsip pergerakan robot line folower hanya ada tiga gerakan sebagai berikut:

• bergerak lurus, kedua roda bergerak dan berputar maju,
• belok kanan, roda kanan berputar mundur dan roda kiri berputar maju,
• belok kiri, roda kiri berputar mundur dan roda kanan berputar maju.

Sebab dan akibat yang terjadinya pergerakan line follower

1. Sensor  sebelah kanan berada di luar jalur sehingga roda sebelah kiri mati, sementara roda kanan tetap berputar. Akjibatnya robot akan berbelok ke kiri.
2. Sensor  sebelah kiri berada di luar jalur sehingga roda sebelah kanan mati, sementara roda kiri tetap berputar. Akjibatnya robot akan berbelok ke kanan .
3. Kedua sensor tepat di atas jalur maka kedua sensor hidup sehingga kedua roda berputar dan robot melaju lurus ke depan.

Robot Line folower dilengkapi dengan dua buah sensor untuk mendeteksi jalur (track). Sensor sebelah kanan mengatur kerja roda sebelah kiri, sebaliknya sensor sebelah kiri mengatur kerja roda sebelah kanan. Jika sensor berada di luar jalur maka sensor akan mati, sebaliknya sensor berada di atas jalur maka sensor akan hidup.